胶球清洗装置与旋膜式除氧器设备应用中伺服电机靠什么来反馈信号？

         胶球清洗装置与旋膜式除氧器设备应用中伺服电机靠什么来反馈信号？做机构设计的都难免会碰到伺服电机的应用，可能我们在选伺服电机的过程中也没有考虑太多的内容，顶多计算一个扭距和功率，就把伺服电机给选出来了，有的专业一点的工程师定多，再选一个惯量匹配，结合胶球清洗装置与旋膜式除氧器设备应用中伺服电机的生产厂家给的相关的参数。
         对于胶球清洗装置与旋膜式除氧器设备应用中伺服电机内部的结构，相信没有多少人会与研究它，但是你如果做更高级的案子，不可避免的会遇到信号反馈这个问题，伺服电机信号反馈怎么来实现的？原来他是靠内部的内置PLC电动控制柜来实现监控功能，我们下来就说一说PLC电动控制柜的原理。
         PLC电动控制柜说起来是比较简单的一个东西，说它简单是因为它主要构成就是一个码盘和一个光纤，通俗一点就是：码盘相当于我们的钟表的表盘，上面有许许多多的刻度，刻度就像我们时钟上面的每一个表的数值的对应的定的指针，我们的时针，分针，秒针，可以代表光纤，我们这里就拿秒针来对应吧。
         PLC电动控制柜就相当于是我们马达的主轴连接到这个表盘的秒针上面，每一个速速的刻度上面儿装一个光纤传感器，买个传感器感应的秒针，就说明电机转到了哪个位置，比如说12点的位置感应到子针了，说明他转了一圈儿，如果9:00的位置感应到两次，10:00感应的一次，说明这个电机转了一圈儿又3/4圈儿。
         用上面的方法是比较好理解的，但是在实际生产中多有不便，因为我没有做太多的传感器，成本太高，每个传感器上又有线，绕过来绕过去的太复杂，再加上我们如果把码盘进行细分的话，那又要多少传感器？
         胶球清洗装置与旋膜式除氧器设备应用中为了解决以上的问题，所以我们把这个钟表的码盘反其道而行之，让电机的主轴和码盘连接，让码盘转动，让秒针作为传感器定止不动，都要我们在码盘上的刻度就可以不断细分，比方我们可以把一小时分成60分，60分再分成60秒，这样PLC电动控制柜的分辨率就提高了，精度自然也随之提高。
         这时候有的人要问了，你PLC电动控制柜细分的太细了，刻度太多了，这个光纤能不能感应得到？这个我们可以利用减速机的原理，让大齿轮带小齿轮，*终电机只要转一度，码盘可以转60圈儿，事实上，编码去的确是这么做的。
         这里要注意的是PLC电动控制柜长得有点像小电机，但是它是没有动力的，是一个从动的零部件，它上面那根电线不是通电的，而是用来输出信号的。